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零件表面涂上含有熒光染料或著色染料的滲透劑后，在毛細(xì)管作用下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，滲透液可以滲透進(jìn)表面開(kāi)口缺陷中，經(jīng)去除零件表面多余的滲透液后，再在零件表面施涂顯像劑，同樣，在毛細(xì)管的作用下，顯像劑將吸引缺陷中保留的滲透液，滲透液回滲到顯像劑中，在一定的光源下，缺陷處的滲透液痕跡被顯示，（黃綠色熒光或鮮艷紅色），從而探測(cè)出缺陷的形貌及分布狀態(tài)。

滲透檢測(cè)機(jī)器人在滲透檢驗(yàn)的基礎(chǔ)上，增設(shè)熒光圖片的智能檢測(cè)識(shí)別裝置，通過(guò)深度學(xué)習(xí)的智能算法，檢測(cè)圖片中缺陷的存在，自動(dòng)判斷是否合格，并通過(guò)程序控制，自動(dòng)標(biāo)記并分揀出合格和不合格的檢驗(yàn)件。

主要組成部分如下：

（1）檢驗(yàn)件的傳輸與定位

將被熒光液處理好的檢驗(yàn)件從上一工位傳輸至檢驗(yàn)工位并定位，圖像采集做準(zhǔn)備。

（2）UVA黑光照明系統(tǒng)

對(duì)檢驗(yàn)件進(jìn)行熒光顯像。

（3）圖像采集系統(tǒng)

圖像采集器與黑光照明系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，使攝像頭能夠有效采集到熒光圖像。

（3）智能圖像識(shí)別系統(tǒng)

將攝像頭采集的圖像，通過(guò)智能識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別被檢驗(yàn)件的缺陷類型和位置并標(biāo)注出來(lái)，判斷檢測(cè)件是否合格，并將判斷結(jié)果傳輸至標(biāo)記與篩選傳輸系統(tǒng)。

（4）標(biāo)記與分揀傳輸系統(tǒng)

根據(jù)判斷結(jié)果，將檢驗(yàn)被檢驗(yàn)件打上標(biāo)記（合格或不合格），通過(guò)分揀裝置將合格和不合格的檢驗(yàn)件分別傳輸至下一工位。